在中华民族五千年的历史中，神人授书于有才德、有作为之士的故事很多，这些人在历史的发展进程中都起着至关重要的作用，相传上天就是以这种方式来安排并关注着人类历史的每一步。

汉文帝求教于河上真人
河上公也被称作「河上真人」，他修仙得道在山东瑯琊天台山，那里至今留有很多遗迹。河上公是最早为老子《道德经》作注的，因为他是站在仙家的角度来注释《道德经》，所以影响最大，流传最广，其名曰《道德经章句》，是最古老的《道德经》注本。

当时汉文帝对老子的《道德经》推崇备至，不仅自己熟读，还要求王侯大臣们都要诵读。但《道德经》中有些地方当时谁也弄不懂。后来文帝听人们都说河上公非常精通《道德经》的精髓，就派人拿着几个不懂的问题找河上公请教。

河上公对使者说：「研究老子的经典是件十分严肃认真的事，怎么能通过别人来代问呢？」于是文帝驾临河上公的河边小茅屋，亲自向河上公求教。

河上公训斥汉文帝
但文帝仍心有不甘，说：「《诗经‧小雅》上说：『溥天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。』老子也说过：『道大、天大、地大、王亦大。』君王也是『四大』之一。你虽然懂得道学，但你也是我的臣民，为甚么不能尊重我，却这么高傲呢？」

河上公就拍手坐着慢慢腾空而起，离地有好几丈高，低头看着仰视他的汉文帝说：「我上不着天，下不着地，中间又不牵累人世的事，怎么能算你的臣民呢？」

文帝大惊，才明白触犯了神人，马上下车向河上公跪拜谢罪：「我实在是无德无才，承蒙祖上福荫，继承帝业，但我才疏学浅，深忧难堪重任。虽然我身在皇位日理万机，但心中更敬仰道术。由于自己无知愚昧，难以明了经书的真义，祈望您能给予教诲。」

汉文帝开启文景之治
河上公见文帝一片诚心，就把《道德经章句》二卷授予他，并对文帝说：「回去后好好研读这两卷书，修道中的疑难问题都能解决，不用再看其他的书。」

又说：「这两卷著作，我写了已经一千七百多年了，只传了三个人，加上你才四个人，切记，万不可显示予不相干的人！」于是文帝跪受经书，诚心礼拜，抬头再看时，只见云雾蒸腾，天地一片迷茫，河上公已经不知去向了。

文帝后来十分珍视那两卷书，精心钻研《道德经》，手不释卷。汉文帝开辟的文景之治与河上公的教诲有很大的关系。