齐家，就是整治家政，使其家中成员亲爱和睦，是君子修身的一种境界。齐家并非易事，古人认为，齐家治国最根本的还在于修身。「身修而后家齐，家齐而后国治」。没有经过良好的修养身心，是不可能齐家、治家的。

百善孝为先。《二十四孝》之「孝感动天」讲的就是大舜齐家的故事。

孝感动天

舜的母亲很早就过世了，父亲续娶后宠爱后妻和幼子，三个人经常谋害舜。舜独自呼号哭泣，认为是自己侍奉得不好，不能得父母的欢心。依然孝顺父母，友爱弟弟。

他这样宽大的胸怀，孝顺的行为，感动了上天。当他在历山耕种的时候，有大象帮他耕田，有鸟儿帮他耘土、除草，把历山一带开垦成了良田，因此舜的孝行与名声也渐渐流传开来。

二十岁时，舜就以孝道闻名于天下。舜三十岁时，帝尧问四岳天下间有谁能够继承共主之位，四岳推荐舜。尧于是把娥皇、女英两个女儿嫁给舜，以观察他的德行。

据《史记》记载，舜在历山耕作，历山人都能互相推让地界；在雷泽捕鱼，雷泽的人都能推让便于捕鱼的位置；在黄河岸边制作陶器，那里就完全没有次品了。一年的功夫，他住的地方就成为一个村落，二年就成为一个小城镇，三年就变成大都市了。

虽然舜深得尧的器重，但是舜的父亲瞽叟仍然想杀他。他让舜登高去修补谷仓，瞽叟却从下面放火焚烧。舜用两个斗笠保护着自己，像长了翅膀一样跳下来，才得以不死。

后来瞽叟又让舜挖井，舜挖到深处，瞽叟和次子象一起往下倒土填埋水井，舜从旁边的暗道出去，又逃开了。瞽叟和象以为舜已经死了，就瓜分舜的财产，后来舜回来后完全没有追究。

齐家治国

这样，尧试用舜去理顺五种伦理道德（五典）和参与百官的事，家政和国政都被治理得井井有条。

从前高阳氏有富于才德的子孙八人，世人得到他们的好处，称之为「八恺」，意思就是八个和善的人。高辛氏有才德的子孙八人，世人称之为「八元」，意思就是八个善良的人。这十六个家族的人，世世代代保持着他们先人的美德，没有败落他们先人的名声。

到了尧的时候，舜举荐八恺的后代，让他们掌管土地的官职，以处理各种事务，都办得有条有理。舜又举用了八元的后代，让他们向四方传布五教，使得做父亲的有道义，做母亲的慈爱，做兄长的友善，做弟弟的恭谨，做儿子的孝顺，家庭和睦，邻里真诚。

舜接受禅让后，以尧的两个女儿娥皇和女英为帝妃，娥皇无子，女英生子商均。帝舜知道自己的弟弟象和儿子商均都不成器，于是向上天荐告以禹继承帝位。