齐顷公无野，是春秋中叶的齐国国君，公元前598至582年在位，执政十七年。齐顷公执政初年，晋楚争霸，告一段落，列国之间，友好往来，出现过一个短暂的和平安宁时期。

齐顷公的父亲齐惠公（公元前608年—公元前599年）去世后，母亲萧同叔子（萧桐叔子）日夜悲泣。为了安慰母亲，齐顷公经常把外面听到的一些笑话说给母亲听，博取她的笑颜。齐顷公虽孝心可嘉，但他引母亲一笑的同时，也引发了一场战争。

齐顷公六年（公元前593），晋景公派大夫郤克，出使到齐国，约齐顷公会盟。郤克是个跛子，人又矮小，特别是上台阶时一跛一颠，引人发笑。

郤克拜会齐顷公时，齐顷公让母亲萧同叔子在帷幕后边观看。郤克登台阶时，齐顷公的母亲在帷幕后边不禁笑出声来。郤克知道有人取笑他，内心非常痛苦，十分愤怒。郤克离开齐国时，发出誓言：“我若不报复这次耻辱，就不再渡黄河！”

郤克回到晋国，请求出兵讨伐齐国。因为当时晋国是盟主，齐国对盟主国使者不尊重，讨伐也有理由。但是，晋国的君臣都反对郤克的意见，觉得为了这点小事，就大动干戈，未免太霸道。不同意出兵。

随后，齐国遣使者到晋国来答谢，郤克乘齐使返回时，在半道中截杀了齐国的使者，算是出了一口气，但还是没有解郤克的心头之恨。

齐顷公十年（公元前589年），齐国攻打鲁、卫。鲁、卫两国，派人到晋国求救，他们先去拜会郤克，让郤克出力，促成晋国出兵。

晋国君臣，不满齐国擅自兴兵，破坏了晋国的盟主地位。晋君让郤克领战车八百辆，去援救鲁、卫，进攻齐国，借机让郤克雪耻，认为他肯定会拚命战斗。齐顷公听到晋国出兵，亲率大军迎敌。齐、晋两国军队，在齐地鞍相遇，史称齐晋鞍之战。

晋军报仇，齐军卫国，因此这场战斗，打得十分激烈。郤克被箭射伤，流血到了脚跟，染红了鞋子，但郤克坚持战斗，大大鼓舞了晋军士气，齐军被打得大败。

齐顷公为了鼓动齐军士气，亲自临阵观战。没想到齐军战败退却，大家夺路混乱，齐顷公的坐车马缰绳被挂在树木上，晋将韩厥，追了上来，包围了齐顷公的战车，出言戏弄齐君。幸亏齐顷公的警卫车右逄丑父（人名），灵机一动，在混战时，与齐顷公换了位置，韩厥把逄丑父当成了齐君。

逄丑父命令（真人）齐顷公：下车去汲水！齐顷公借汲水之机逃走。逄丑父（警卫人员）被当做齐顷公，成了俘虏。

后来，郤克得知逄丑父放走了齐顷公，就下令要杀掉逄丑父。逄丑父对郤克说：“我忠于国君，放走国君是我的本分。你杀了我，就是杀忠臣。难道盟主之国，不要忠臣吗？”郤克听了，就让手下人放走了逄丑父。

齐国战败后，献上宝器，请求与晋国讲和。郤克说：“齐国应该交出那个嘲笑我的妇人！”齐使说：“那是国君之母萧同叔子，做人臣的，不能对国母施暴。齐国接受教训了，就请放过她吧！”郤克提出要齐国归还侵占鲁、卫两国的土地。齐顷公答应了。于是，齐晋两国和好罢兵。

齐顷公经过这场战争，明白了治理国家不能儿戏，一个玩笑就导致齐国蒙受灾难！

从此以后，齐顷公励精图治，齐国有灾，就立刻发放救济；人民有疾苦，迅疾访问关心，把老百姓的事，放在心上。

齐顷公缩小了国君的苑囿，把多余的土地，分给贫民耕种；减少征税，增加国家粮食储备，保障人民生活。齐民欢呼跳跃。外交上，齐顷公尊礼使臣。齐国富强了，有礼节了。诸侯们另眼相看，不敢再犯齐国边境。

（事据《史记·齐大公世家》）