大器晚成，谓贵重器物需要长时间才能完成，常比喻大才之人成就往往较晚。这个成语最早出自《老子》：“大器晚成，大音希声。” 汉代王充 《论衡·状留》：“大器晚成，寳货难售。大崇一朝辄成贾者，菜果之物也。”《三国志·魏志·崔琰传》：“ 琰从弟林，少无名望，虽姻族犹多轻之，而琰常曰：‘此所谓大器晚成者也，终必远至。’”宋代陈师道 《后山谈丛》卷二：“暮年方妙者，乃大器晚成尔。”
历来少年得志者无不令人称羡，然而若能大器晚成，则更令人钦佩。年迈之际，还能守着一份信念和执着，着实不易。曹孟德诗云：“老骥伏枥，志在千里。烈士暮年，壮心不已。”何等豪迈。纵观中国历史，大器晚成不乏其人，而最著名的、最为人称颂的当数下面五位。
姜尚
姜尚，即姜太公，又叫姜子牙，他排第一，肯定是没有疑异的。他很有代表性，也很有传奇性。
姜尚年轻的时候干过宰牛卖肉的屠夫，也开过酒店卖过酒，聊补无米之炊。但姜子牙人穷志不短，无论宰牛也好，还是做生意也好，始终勤奋刻苦地学习天文地理、军事谋略，研究治国安邦之道，期望能有一天为国家施展才华。
就这样一直到70岁，姜太公还是没有机会展现自己，一直默默无闻。当他得知周文王广纳贤士，他便毅然离开商朝，来到渭水之滨的西周领地，栖身于磻溪，终日以垂钓为事，以静观世态的变化，待机出山。后来发生了我们熟知的“姜太公钓鱼，愿者上钩”的典故。姜尚在辅佐周文王期间，为强周灭商制定了一系列正确的内外政策。周文王死后，武王姬发继位，拜姜尚为国师，尊称师尚父。姜尚继续辅佐周国朝政。武王十一年，武王举兵伐纣，在牧野大获全胜。周朝建国之后，姜尚因灭商有功，被封于齐，都城营丘（今日临淄市临淄北）。
2．百里奚
百里奚可以是中国历史大器晚成仅次于姜太公的另一位奇人，其成功历程曲折离奇。正应了一段古文：“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。”
百里奚，虞国人，字井伯，娶妻杜氏，其才华横溢，可由于家境贫寒，30多岁了，还没有什么作为。杜氏说：“好男儿志在四方，你只是呆在家里，有何出息呢？”，奚听从妻子的劝告，准备出去闯荡。临别前，杜氏杀掉唯一的老母鸡，没有柴烧，只得拆下大门闩当柴。百里奚饱餐一顿，杜氏抱着饥饿的儿子相告“你富贵以后，可别忘了我们”，百里奚含泪而别。
这之后百里奚辗转于齐国、虞国、宋国、晋国、楚国，长期颠簸、生活潦倒，苦苦寻觅“伯乐”而不得。最终秦穆公听说百里奚很有才华、有志气，派人以五匹羊皮从楚国换回百里奚，年近70岁的他终于登上了相位。
3.晋文公
晋文公的逃亡岁月，真可谓惊心动魄、九死一生。晋文公（前697年—前628年），姓姬名重耳（chóng ěr），与周王室同宗，春秋时期著名的政治家，晋国国君，春秋五霸之一。晋献公之子，因其父立幼子为嗣，曾流亡国外19年，在秦援助下回国继位，并成就霸业。
公元前666年，晋献公派32岁的重耳守护蒲城。前656年，重耳遭到骊姬之乱的迫害，离开了晋国都城绛，到蒲城，他父亲晋献公派勃鞮谋杀重耳，勃鞮割断了重耳的袖子，重耳爬墙侥幸逃走。重耳的母亲是戎族，他决定往翟族人的地方逃跑。从此开始了他的逃亡生涯，直到前636年，秦穆公护送重耳回晋国。重耳即位，称晋文公。那年他已经62岁了！
4. 黄忠
黄忠在三国里亮相的时间较晚，成名也很晚。著名的定军山一战，黄忠斩掉名将夏侯渊威震天下，后来被刘备封为后将军。
黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表侄子刘磐一起驻守长沙攸县（今湖南株州攸县，即虎纹老家）公元208年，曹操占领荆州，临时任命他为裨将军，任驻守原地，归属于长沙太守韩玄。公元209年，刘备攻打荆州各郡，占领了长沙、零陵、桂阳、武陵等地，黄忠投降刘备。公元211年（64岁）黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。
公元219年（72岁），刘备进击汉中定军山，黄忠一战斩杀魏国身经百战的守将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。后黄忠升为征西将军。公元219年刘备自立汉中王，重用黄忠为后将军，公元220年，黄忠病逝，享年73岁追谥为刚侯。
这个故事再次告诉我们：站队，选择适合自己的领导，很重要。
5. 苏洵
苏洵乃苏轼之父，“唐宋八大家”之一。长于散文，尤擅政论，议论明畅，笔势雄健。
据说苏洵年轻时，读书不努力，糊里糊涂地混日子，常和一帮“狐朋狗友”赛马、游山玩水，直到二十七岁方有觉悟，于是发愤学习。学了一年多，自以为差不多了，就去考进士，结果没有考中。这才使他认识到，学习并不容易，要得到成果非下苦功夫不可。
从此，他谢绝宾客，闭门攻读，夜以继日，手不释卷。如此发愤攻读了五、六年，终于文才大进，下笔如有神，顷刻数千言。
仁宗嘉佑元年,他带领苏轼、苏辙到汴京，谒翰林学士欧阳修。欧阳修很赞赏他的《权书》、《衡论》、《几策》等文章，认为可与贾谊、刘向相媲美，于是向朝廷推荐。一时公卿士大夫争相传诵，文名因而大盛。嘉佑三年，仁宗召他到舍人院参加考试，他推托有病，不肯应诏。嘉佑五年（52岁），任为秘书省校书郎。
